ブログ スウォームのエンジニアリング:ソフトウェアが自律防衛システムを支える仕組み

スウォームのエンジニアリング:ソフトウェアが自律防衛システムを支える仕組み

2026年1月23日 防衛関連ソリューションお問い合わせ
For nearly 40 years, PTC has consistently innovated in the product development space. The world’s best companies that design, make, and service products rely on PTC technologies, including 95% of the Fortune 500 discrete manufacturing companies. Our purpose at PTC is to do more than just imagine a better world, it’s to help create it.
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パイロットや小隊ではなく、完璧な連携で行動する知能を持つ機械群で構成される編隊が空、海、そして戦場のいたるところで新たな形態の編隊が出現しています。自律型スウォームは国家戦力の投入、資産防衛、脅威へのリアルタイム対応のあり方を根本から変えつつあり、一体となって思考、通信、行動できる自律システムの開発が急務となっています。

世界の防衛機関はスウォーミングの自律性に多額の投資を行っています。DARPAのOFFSET(OFFensive Swarm-Enabled Tactics)プログラムでは、数百機の無人航空機および地上車両からなるスウォームが連携して偵察・攻撃任務を遂行可能か実証しました。英国海軍は独自の自律化イニシアチブを推進しており、RNMB アリアドネやタレスの自律機雷探知システムといったプログラムを通じて、AIで連携する水上艦艇および水中艦艇を機雷対策に配備しています。一方NATOと欧州防衛基金は新たな脅威に動的に適応できるよう設計されたソフトウェア定義のスウォーミング能力に多額の投資を行っています。

これらのプログラムはすべて同じ結論を指し示しているといえるでしょう:防衛上の優位性はソフトウェアによって定義されつつあります。システムが自律性と接続性を増すにつれ、真の競争優位性はシステムの動作を制御するコードと意思決定を駆動するデータから生まれると予測されています。

大規模なエンジニアリングの複雑性

スウォーミング自律技術(Swarming autonomy)は、防衛システムの設計そのものを大きく変えつつあります。スウォームによる戦闘では、数十もの自律型の航空・陸上・海上ビークルが連携して、共通の目標を達成します。それぞれの自律プラットフォームは、通信やサイバーセキュリティ、ミッションロジック、人と機械のインタラクションなど、複数の階層的な要件を満たす必要があります。

ミッションロジックや通信アーキテクチャのわずかな変更でも、スウォーム全体に連鎖的な影響が及び、システムの試験段階や実運用になって初めて現れる“創発的な挙動”を引き起こすことがあります。さらに、安全性に関する制約や、環境へ継続的に適応し続ける必要性が加わることで、エンジニアリング上の課題は一層複雑かつ難易度の高いものになります。

開発前にシステムの挙動を定義する

モデルベースシステムズエンジニアリング(MBSE)は、防衛・航空宇宙分野の組織が抱えるこうしたリスクを軽減するうえで有効なアプローチです。MBSEを活用することで、自律システム同士がどのように相互作用すべきかを、システム全体の視点から把握できるようになります。チームは、通信フロー、意思決定ロジック、ミッション挙動を接続されたSysML環境でモデル化し、スウォームのダイナミクスを分析することで、物理試験に入る前に依存関係や潜在的な問題を明らかにできます。

デジタルスレッドの統合

システムの挙動に関するインサイトは、プログラム要件やシステムベースラインと整合して初めて価値を持ちます。こうしたインサイトを信頼性の高い認証可能な機能へと転換するためには、システムモデルが要件、検証データ、そして製品全体のコンテキストと常に結び付いている必要があります。

Codebeamerは、要件、リスク、検証証拠を単一の管理された環境で統合することで、この“接続型アプローチ”を実現します。PTC Modelerと連携することで、チームは各挙動モデルを元の要件までトレースし、システム変更が安全性、コンプライアンス、さらにはミッション目標にどのような影響を及ぼすかを把握できます。Windchillは、ハードウェアとソフトウェアを跨いで構成情報、変更履歴、システムコンテキストを管理することでデジタルスレッドを完成させ、すべての更新が正しい構成とバージョンに確実に紐づくよう保証します。

システムの挙動に関するインサイトは、プログラム要件やシステムのベースラインと整合して初めて価値を発揮します。これらのインサイトを信頼性がある認証可能な機能へと変えるためには、システムモデルが要件、検証データ、そして製品全体のコンテキストと常に接続されている必要があります。

マルチエージェントの振る舞いを検証する

MATLAB/Simulink、Ansys、STK などのシミュレーションツールに挙動モデルを取り込むことで、エンジニアリングチームはミッションシナリオを再現し、現実的な条件下でスウォームの性能を評価できます。これらのツールを PTC Modeler と組み合わせて活用することで、システムエンジニアは集団的な挙動をより早期に検証し、シミュレーション結果に基づいてシステムロジックを洗練できます。さらに、Codebeamer や Windchill を用いることで、システム要件までのエンドツーエンドのトレーサビリティを維持しながら開発を進めることが可能になります。

絶え間ない革新を後押しする

スウォーミング技術は急速に進化しています。防衛機関は、アルゴリズムの継続的な改良、ミッションルールの更新、プラットフォームのアップグレードを絶え間なく進めています。

PTC のコラボレーティブな MBSE 環境はモジュール型で、オープンかつ再利用可能なシステムアーキテクチャを通じて、こうした変化に対応する俊敏性を支援します。その結果、エンジニアはミッションロジックを更新したり、新機能を追加したりする際に、モデル全体を一から作り直す必要がなくなります。

スウォームのエンジニアリング

スピード、安全性、そして説明責任をもって自律システムを設計・調整する能力は、防衛の次世代を形づくる重要な要素となっています。設計意図、試験データ、運用インサイトを結びつけるデジタルエンジニアリングツールを統合することで、エンジニアリングチームは最高水準の安全性とコンプライアンスを維持しながら、環境に適応し続ける柔軟なシステムを提供できるようになります。

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