エラー "org.apache.catalina.LifecycleException: コンポーネント [StandardEngine[Catalina].StandardHost[localhost].StandardContext[/Thingworx]] の起動に失敗しました"

Navigate パッケージがインストールされた状態で Thingworx を起動すると、以下のエラーが発生します:

SEVERE [localhost-startStop-1] org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChildInternal ContainerBase.addChild: 開始:
org.apache.catalina.LifecycleException: コンポーネント [StandardEngine[Catalina].StandardHost[localhost].StandardContext[/Thingworx]] の起動に失敗しました
org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start (LifecycleBase.java:153) で
org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChildInternal (ContainerBase.java:725) で
org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChild (ContainerBase.java:701) で
org.apache.catalina.core.StandardHost.addChild (StandardHost.java:717) で
org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployWAR (HostConfig.java:940) で
org.apache.catalina.startup.HostConfig$DeployWar.run(HostConfig.java:1816) で
java.util.concurrent.Executors$RunnableAdapter.call (不明なソース) で
java.util.concurrent.FutureTask.run (不明なソース) で
java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker で (不明なソース)
java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run (不明なソース) で
java.lang.Thread.run で (不明なソース)
原因: java.lang.NoClassDefFoundError: Lorg/slf4j/Logger;
java.lang.Class.getDeclaredFields0 (ネイティブ メソッド) で
java.lang.Class.privateGetDeclaredFields (不明なソース) で
java.lang.Class.getDeclaredFields (不明なソース) で
org.apache.catalina.util.Introspection.getDeclaredFields (Introspection.java:106) で
org.apache.catalina.startup.WebAnnotationSet.loadFieldsAnnotation (WebAnnotationSet.java:256) で
org.apache.catalina.startup.WebAnnotationSet.loadApplicationFilterAnnotations (WebAnnotationSet.java:105) で
org.apache.catalina.startup.WebAnnotationSet.loadApplicationAnnotations (WebAnnotationSet.java:64) で
org.apache.catalina.startup.ContextConfig.applicationAnnotationsConfig (ContextConfig.java:335) で
org.apache.catalina.startup.ContextConfig.configureStart(ContextConfig.java:782) で
org.apache.catalina.startup.ContextConfig.lifecycleEvent (ContextConfig.java:306) で
org.apache.catalina.util.LifecycleSupport.fireLifecycleEvent (LifecycleSupport.java:95) で
org.apache.catalina.util.LifecycleBase.fireLifecycleEvent (LifecycleBase.java:90) で
org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal (StandardContext.java:5150) で
org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start (LifecycleBase.java:147) で
... 10以上
原因: java.lang.ClassNotFoundException: org.slf4j.Logger
java.net.URLClassLoader.findClass (不明なソース) で
java.lang.ClassLoader.loadClass で (不明なソース)
java.lang.ClassLoader.loadClass で (不明なソース)
... 24以上