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技术文章 - CS333199

Kepware 是否支持 Twido PLC？

已修改: 23-Dec-2022   


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适用于

  • Kepware Server (formerly KEPServerEX) 5.19.467.0 to 6.8
  • ThingWorx Kepware Server (legacy) 8.0 to 8.4

说明

Kepware 的 Modbus TCP/IP 以太网驱动程序可以与具有内置以太网（如 TWDLCAE40DRF）的 Twido PLC 或 TwidoPort 以太网转串口网关通信。如果 Twido PLC 没有以太网，Kepware 的 Modbus RTU 串行驱动程序可以与 PLC 的 Modbus 串行端口通信。为了将内存地址输入到驱动程序中而不必将“1”添加到 PLC 编程软件的地址，请取消选中驱动程序的使用零基寻址选项（位于设备属性的设置选项卡中）。禁用后，用户可以访问以下内容： 要访问内存布尔值（如 %M0 或 %M2），请在驱动程序中输入地址，如“000000”或“000002”。至少需要一个前导零。如果只输入“02”，驱动程序会将其填充为“000002”。输入没有前导零的“2”是无效的。此外，用户必须注意不要以 1、3 或 4 开始内存布尔地址，因为这些是 Kepware 的 Modbus 驱动程序中其他内存类型的前缀。请改用 01、03 或 04。要访问寄存器 %MW0，请在驱动程序中输入地址“400000”，然后将数据类型设置为 Short。这样做将符合 PLC 在 16 位寄存器中存储带符号整数的惯例。要访问浮点变量（例如 %MF0 或 %MF2），请将 %MF 替换为“4”并将数据类型更改为 Float。在此示例中，整个地址将是“400000”或“400002”。要访问双字（例如 %MD0 或 %MD2），请将 %MD 替换为“4”并将数据类型更改为 Long。在这个例子中，整个地址是“400000”或“400002”。要访问内存字中的位，请使用句点将字号与位号分开（而不是编程软件的“%MW:X”符号）。例如，“400000.0”。注意：这些 PLC 不会使其他寄存器类型（例如 %I、%Q、%TM 等）可通过 Modbus 直接访问。 PLC 中可使用逻辑在 %MW 或 %M 之间传输数据，这些数据可通过 Modbus 和其他存储器类型访问。
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